小型横走机械手
SZBWM1（700/800/900）
(1) 横走部分采用大型钢制结构框架，优质直线导航，高级别齿轮条传动，交流伺服马达驱动：满足高刚性、高速度、精确定位控制；
(2) 引拔部分采用双梁结构，主体采用优质铝合金型材梁，优质直线导轨，优质同步带传动，交流伺服马达驱动，满足轻质和高刚性、精确定位、高速度需求；
(3) 主副臂部分采用双截倍速结构，主体采用优质铝合金型材，优质直线导轨，高级别齿轮齿条传动，交流伺服马达驱动，满足高刚性、高速度、精确定位的需求；
(4) 三轴AC伺服马达驱动，定位精准、快速、平稳，5.7寸触摸屏式教盒人体工程学设计，操作简单方便；PLC控制，可实现多点停放和排列装箱功能；大容量存储器，可存储100套工艺程序。
主要规格及外型尺寸
| 机型 | 单位 | SZBWM1-700 | SZBWM1-800 | SZBWM1-900 |
| 手臂型式 | 双截（倍速式） | |||
| 适用注塑机型 | ton | 50~180 | 150~250 | 200~300 |
| 主臂上下行程 | mm | 700 | 800 | 900 |
| 主臂引拔行程 | mm | 250 | ||
| 副臂上下行程 | mm | 750 | 850 | 950 |
| 副臂引拔行程 | mm | 120 | 120 | 120 |
| 横行距离 | mm | 1400 | 1500 | 1600 |
| 翻转角度 | 90°C | |||
| 最大取出重量 | Kg | 5 | 6.5 | 6.5 |
| 取出时间 | sec | 1.4 | 1.5 | 1.6 |
| 空循环时间 | sec | 9 | 11 | 13 |
| 驱动方式 | 主臂上下、引拔、横行伺服驱动、倒角气压驱动 | |||
| 工作气压 | kgf/cm2 | 5~7 | ||
| 空气消耗量 | NL/cycle | 20 | 22 | 24 |
| 电源功率 | KVA | 0.9 | ||
| 电源 | 单相AC220V±10% 频率50/60HZ | |||
| 净重 | Kg | 280 | 300 | 320 |
| 机型 | H | LM | Z | W | X2 | X3 | X4 | X5 | Y | Y1 | Y2 |
| SZBWM1-700 | 1250 | 2140 | 1400 | 1365 | 275 | 700 | 115 | 160 | 700 | 140 | 180 |
| SZBWM1-800 | 1300 | 2210 | 1500 | 1565 | 275 | 700 | 115 | 160 | 800 | 140 | 180 |
| SZBWM1-900 | 1365 | 2320 | 1600 | 1565 | 275 | 800 | 115 | 160 | 900 | 140 | 180 |