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小型一轴横走机械手SZAWM1

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小型横走机械手

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小型横走机械手

SZBWM1(700/800/900)

(1) 横走部分采用大型钢制结构框架,优质直线导航,高级别齿轮条传动,交流伺服马达驱动:满足高刚性、高速度、精确定位控制;
(2) 引拔部分采用双梁结构,主体采用优质铝合金型材梁,优质直线导轨,优质同步带传动,交流伺服马达驱动,满足轻质和高刚性、精确定位、高速度需求;
(3) 主副臂部分采用双截倍速结构,主体采用优质铝合金型材,优质直线导轨,高级别齿轮齿条传动,交流伺服马达驱动,满足高刚性、高速度、精确定位的需求;
(4) 三轴AC伺服马达驱动,定位精准、快速、平稳,5.7寸触摸屏式教盒人体工程学设计,操作简单方便;PLC控制,可实现多点停放和排列装箱功能;大容量存储器,可存储100套工艺程序。

主要规格及外型尺寸

机型 单位 SZBWM1-700 SZBWM1-800 SZBWM1-900
手臂型式 双截(倍速式)
适用注塑机型 ton 50~180 150~250 200~300
主臂上下行程 mm 700 800 900
主臂引拔行程 mm 250
副臂上下行程 mm 750 850 950
副臂引拔行程 mm 120 120 120
横行距离 mm 1400 1500 1600
翻转角度 90°C
最大取出重量 Kg 5 6.5 6.5
取出时间 sec 1.4 1.5 1.6
空循环时间 sec 9 11 13
驱动方式 主臂上下、引拔、横行伺服驱动、倒角气压驱动
工作气压 kgf/cm2 5~7
空气消耗量 NL/cycle 20 22 24
电源功率 KVA 0.9
电源 单相AC220V±10% 频率50/60HZ
净重 Kg 280 300 320
机型 H LM Z W X2 X3 X4 X5 Y Y1 Y2
SZBWM1-700 1250 2140 1400 1365 275 700 115 160 700 140 180
SZBWM1-800 1300 2210 1500 1565 275 700 115 160 800 140 180
SZBWM1-900 1365 2320 1600 1565 275 800 115 160 900 140 180
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