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中型一轴横走机械手SZBWM1

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中型横走机械手

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中型横走机械手

SZCWM1(1000/1200/1400)

(1) 横走部分采用钢制结构框架,优质直线导轨,优质同步带传动,交流伺服马达驱动:满足高刚性、高速度、精确定位控制;
(2) 引拔部分采用单梁结构,主体采用优质铝合金型材梁,优质直线导轨,高级别齿轮齿条传动,交流伺服马达驱动:满足轻质和高刚性、精确定位、高速度需求;
(3) 主副臂部分采用双截倍速结构,主体采用优质铝合金型材,优质直线导轨,优质气缸驱动,特殊气路设计,满足模外慢速模内高速需求;
(4)  单轴伺服横走实现多点停放,伺服电机实现引拔及位置调整功能,调整方便,操作更加简洁,采用PLC控制,搞干扰能力强,模块化设计,可存储20种以上模式;手控盒操纵界面,简便易学。

主要规格及外型尺寸

机型 单位 SZCWM1-1000 SZCWM1-1200
手臂型式 双截(倍速式)
适用注塑机型 ton 350~450 450~650
主臂上下行程 mm 1000 2000
主臂引拔行程 mm 700 700
副臂上下行程 mm 1000 1200
副臂引拔行程 mm 400 400
横行距离 mm 1500 1600
翻转角度 90°C
最大取出重量 Kg 5 5
取出时间 sec 1.5 1.6
空循环时间 sec 11 11.5
驱动方式 横行伺服马达驱动、引拔伺服马达驱动;主副臂上下、倒角气压驱动
工作气压 kgf/cm2 0.4-0.6
空气消耗量 NL/cycle 31.5 35
电源功率 KVA 0.9 0.9
电源 单相AC220V±10% 频率50/60HZ
净重 Kg 340 360
机型 X1 X2 X3 X4 X5 Y Z L W Y3 H1
SZCWM1-1000 700 400 1005 230 75 1000 1500 2460 1780 75 1260
SZCWM1-1200 700 400 1005 230 75 1200 1600 2520 1780 75 1380
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