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中型全伺服机械手SZBWM3

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中型全伺服机械手

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中型全伺服机械手

SZCWM3(1400/1600/1900/2200)

(1) 横走部分采用大型钢制结构框架,优质直线导轨,高级别齿轮条滚动,交流伺服马达驱动:满足高刚性、高速度、精确定位控制;
(2) 引拔部分采用双梁结构,主体采用优质铝合金型材梁,优质直线导轨,优质同步带传动,交流伺服马达驱动:满足轻质和高刚性、精确定位、高速度需求;
(3) 主臂部分采用双截倍速结构,主体采用优质铝合金型材,优质直线导轨,高级别齿轮齿条传动,交流伺服马达驱动:满足高刚性、高速度、精确定位的需求;
(4) 三轴AC伺服马达驱动,定位精准、快速、平稳,5.7寸触摸屏式示教盒,人体工程学设计,操作简单方便;PLC控制,可实现多点停放和排列装箱功能;大容量存储器,可存储100套工艺程序。

主要规格及外型尺寸

机型 单位 SZCWM3-1400 SZCWM3-1600 SZCWM3-1900 SZCWM3-2200
手臂型式   双截(倍速式)
适用注塑机型 ton 800~1000 550~1000 1000~1600 1500以上
主臂上下行程 mm 1400 1600 1900 2200
主臂引拔行程 mm 900 1300 1900 1900
横行距离 mm 2000 2560 2560 3040
翻转角度   90°C
最大取出重量 Kg 5 20 20 20
取出时间 sec 2.5 4.5 5.5 6.5
空循环时间 sec 15 20 25 30
驱动方式   主臂上下、引拔、横行伺服驱动、倒角气压驱动
工作气压 kgf/cm2 0.4-0.6
空气消耗量 NL/cycle 4 23 23 23
电源功率 KVA 1.9 2.4 2.9 2.9
电源   单相AC220V±10% 频率50/60HZ
净重 Kg 750 1010 1040 1080
机型 X1 X3 X5 Y Z L W Y3 H
SZCWM3-1400 900 1060 127 1400 2000 3230 2360 290 1780
SZCWM3-1600 1300 1530 280 1600 2560 3785 2470 315 2110
SZCWM3-1900 1900 2070 280 1900 2560 3785 3280 315 2280
SZCWM3-2200 1900 2070 280 2200 3040 4265 3280 315 2400
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